夏（約前21～前16世紀），傳說屬雍州，為有扈氏族活動區(qū)。

商（約前16～前11世紀），為驪戎國之地。

西周（約前11世紀～前771年），屬畿內(nèi)（京城郊區(qū)）。

東周（前770年～前256年），春秋時屬晉。秦武公十年（前688）秦伐邽戎，在今渭河以北置下邽縣，縣治在今故市鎮(zhèn)附近的故縣村。次年置鄭縣，轄今渭河之南地。戰(zhàn)國時，渭南先屬魏，魏襄王五年（前314）獻于秦，秦王政十六年（前231年）置驪邑，轄渭河以南地區(qū)。

秦（前221年～前206年），渭河以南屬驪邑，渭河以北屬下邽。秦始皇二十七年（前220）設內(nèi)史，轄驪邑、下邽等。此時，北部還設有蓮勺縣，據(jù)《漢書·地理志》載：“當屬內(nèi)史”。

西漢高祖元年（前206年），項羽進軍關(guān)中，封司馬欣為塞王，都櫟陽，驪邑、下邽一度屬之，蓮勺亦當屬之。二年（前205年），漢設渭南、河上二郡。鄭、驪邑屬渭南郡，蓮勺屬河上郡。九年（前198年）撤二郡，復隸內(nèi)史。十下邽、年（前197年）七月，驪邑更名新豐。建元六年（前135年），分內(nèi)史為左右。新豐、鄭、下邽屬右內(nèi)史，蓮勺屬左內(nèi)史。太初元年（前104年），改右內(nèi)史為京兆尹，左內(nèi)史為左馮翊。新豐、下邽，鄭縣屬京兆尹，蓮勺屬左馮翊。這一年，割鄭縣、新豐地設密畤縣，因資料有限，存疑待考。新莽始建國元年到地皇四年（9年～23年），設后承烈郡，新豐、下邽、蓮勺各縣屬之。

東漢建武十五年（39年），下邽并入鄭縣，屬京兆尹；蓮勺屬左馮翊。密畤縣，當在此時并入新豐（經(jīng)五胡之亂，舊史失傳，其名遂泯，待考），屬京兆尹。建和元年（147年），又恢復下邽縣，改隸左馮翊。

魏（220年～265年），改京兆尹為郡，左馮翊為馮翊郡。新豐、鄭縣隸雍州京兆郡，下邽、蓮勺隸雍州馮翊郡。

晉（265年～316年），新豐、鄭縣仍隸雍州京兆郡，下邽、蓮勺仍隸雍州馮翊郡。

東晉前秦苻堅甘露二年（360年）正月，割新豐、鄭縣地，置渭南縣（縣城在今老城北），隸雍州京兆郡。下邽、蓮勺仍屬雍州馮翊郡。后秦時，渭南、下邽隸屬未變，唯據(jù)《太平寰宇記》載：“姚萇廢蓮勺縣”。

北魏登國元年（386年），因避道武帝拓拔珪名諱，將下邽改為夏封縣，遷治于雄霸城（今巴邑鎮(zhèn)）。太和三年（479年）復設蓮勺縣，廢夏封入蓮勺，隸雍州馮翊郡。孝昌三年（527年）改渭南縣為南新豐縣，并設渭南郡，治所遷至今縣城東南四里明光原上。

西魏大統(tǒng)三年（537年），復設夏封縣，與蓮勺同隸雍州馮翊郡。廢帝二年（553年），分置靈源、中源二縣，改南新豐縣為渭南縣。靈源縣遺址在今陽郭高家村，中源縣址待考。三縣均隸雍州渭南郡。

北周建德三年（574年），廢渭南郡，靈源、中源入渭南縣，屬雍州京兆郡。同年因蓮勺界內(nèi)屢有“群盜”，置延壽郡，郡治在夏封縣，領夏封、蓮勺。

隋初，置雍州，不久改為京兆郡，渭南屬之。開皇三年（583年），廢延壽郡。大業(yè)元年（605年），改夏封為下邽，并蓮勺，屬馮翊郡。大業(yè)十年（614年），將下邽縣治遷到今下吉城，隸同州?！秲删┑乩碇尽份d，開皇十四年（594年），隋文帝過渭南，見原上缺水，將縣城由明光原遷至今老城。

唐武德元年（618年），渭南改隸華州。垂拱元年（685年）華州改為太州。神龍元年（705年）又復為華州。天授二年（691年）七月，析渭南、慶山置鴻門縣，縣治在零口鎮(zhèn)。同時設鴻州，領渭南、慶山、鴻門、高陵、櫟陽等縣。大足元年（701年），廢鴻州及鴻門縣，渭南屬雍州。開元元年（713年），渭南隸京兆府京兆郡。自武則天垂拱元年將華州改為太州后，州名幾經(jīng)更改，下邽縣隸屬未變：開元元年（713年），為華州華陰郡；天寶元年（742年），州廢郡存；乾元元年（758年），又改為華州；上元二年（761年），再改為太州；寶應元年（762年），復名為華州；寶歷元年（825年），復為太州；乾寧四年（897年），為興德府；光化三年（900年），為華州。

五代后梁時，渭南隸大安府；后唐、后晉、后漢一直隸京兆府；后周顯德二年（956年），改隸華州。下邽縣一直隸華州。

北宋建隆元年（960年），改華州為鎮(zhèn)國軍；至道三年（997年），設陜西路華州華陰郡；皇祐五年（1053年）改鎮(zhèn)國軍為鎮(zhèn)潼軍，渭南屬之。熙寧六年（1073年），撤渭南，入鄭縣。元豐元年（1078年），恢復渭南縣，隸永興軍路華州華陰郡。下邽縣，一直隸華州華陰郡。

金皇統(tǒng)二年（1142年），改永興軍路為京兆府路，改鎮(zhèn)潼軍為金安軍，渭南、下邽屬之。

元中統(tǒng)元年（1260年），改金安軍為華州。至元元年（1264年），并下邽入渭南，日并管。十六年（1279年），改京兆路為安西路，二十三年（1286年），置陜西等處行中書省?；蕬c元年（1312年），改安西路為奉元路，渭南隸陜西等處行中書省奉元路華州。

明洪武十四年（1381年），革“并管”名，下邽劃歸渭南縣，縣境始跨渭水南北，隸陜西省等處承宣布政使司西安府華州。嘉靖三十八年（1559年）十一月，直隸西安府。

民國初年，屬陜西省關(guān)中道。十六年（1927年），撤道，由省直轄縣。二十八年（1939年），在大荔縣設置第八行政督察區(qū)，轄渭南等縣。

1949年5月，（原）渭南縣解放，隸陜甘寧邊區(qū)政府渭南分區(qū)。1950年5月，改為陜西省渭南分區(qū)。1956年10月，撤銷分區(qū)，由省直轄。1959年元月1日，華縣、華陰、潼關(guān)并為渭南縣（稱大縣），直屬省轄。1961年9、10月間復設渭南專區(qū)和華陰、華縣、潼關(guān)、渭南四縣。1968年9月3日改專區(qū)為“地區(qū)”，轄（原）渭南縣。

1984年1月，渭南縣改設渭南市（縣級）。

1995年5月，原渭南地區(qū)改設渭南市（地級）時，縣級渭南市撤銷，改設臨渭區(qū)（縣級），沿用至今。